requisitos técnicos
Requisito 1: Altura h = 115 mm; Diámetro = 66 mm
Altura 114 mm
Diámetro 64 mm
Todos los componentes del CanSat deberán entrar dentro de una lata de refrescos convencional (de 115 mm de alto y 66 mm de diámetro), excepto el paracaídas. En el exterior se podrán montar antenas de radio y antenas GPS en la parte superior o inferior de la lata, dependiendo del diseño, pero no en los laterales.
Requisito 2: Elementos no exceden el diámetro de la lata
No excede el diámetro de la lata
Las antenas, transductores y el resto de elementos del CanSat no podrán exceder el diámetro de la lata hasta que se libere del vehículo de lanzamiento.
Requisito 3: masa del cansat entre 300 - 350g
Masa 320 g
La masa del CanSat deberá medir entre un mínimo de 300 y un máximo de 350 gramos. Los CanSat más ligeros deberán portar un lastre adicional para alcanzar el límite de masa mínima requerida de 300 gramos. En esta medida se incluye el peso del paracaídas.
Requisito 4: materiales no inflamables ni explosivos
Materiales no inflamables ni peligros
El uso de explosivos, detonadores, pirotecnia y materiales inflamables o peligrosos está terminantemente prohibido. Todos los materiales utilizados deben garantizar la seguridad del personal, los equipos y el entorno. En caso de duda se solicitarán las Fichas de Datos de Seguridad de los Materiales (Material Safety Data Sheets -MSDS-) a los equipos.
Requisito 5: alimentación dura encendida 4 horas
Alimentación eléctrica
La alimentación se realiza mediante una pila recargable de 3.7 V ICR18500 de 1400 mAh. Se alimenta al puerto USB del Teensy mediante un circuito con interruptor unido a un portapilas.
En el documento se muestra la salida de datos tras tenerla encendida durante 4 horas.
prueba pila 4 horas.pdfLa alimentación eléctrica del CanSat debe obtenerse de baterías y/o paneles solares. Los sistemas deben estar preparados para permanecer encendidos durante cuatro horas seguidas.
Requisito 6: batería accesible
Batería accesible
La batería debe estar accesible para que pueda cambiarse o recargarse con facilidad en caso necesario.
Requisito 7: alimentación con interruptor accesible
Interruptor accesible
El CanSat debe contar con un interruptor u otro sistema de alimentación general perfectamente accesible.
Requisito 8: sistema de posicionamiento para recuperar
Utilizamos un GPS y un sistema de telemetría bidireccional para accionar el zumbador
GPS NEOM9N
BUZZER
Es recomendable incluir un sistema de posicionamiento para recuperarlo fácilmente una vez el CanSat llegue a Tierra (buzzer, GPS, etc).
Requisito 9: paracaídas de color llamativo
Nuestros paracaídas
El CanSat debe contar con un sistema de recuperación, como un paracaídas, que pueda reutilizarse después del lanzamiento. Se recomienda el empleo de tejidos de colores llamativos que faciliten la localización del CanSat tras el aterrizaje.
Requisito 10: conexión del paracaídas que soporta 50N
La conexión soporta 50 N
CanSat EVA prueba 50N.mp4Robustez del paracaídas
WhatsApp Video 2023-04-16 at 18.45.14.mp4La conexión del paracaídas debe ser capaz de soportar una fuerza de hasta 50 N. La robustez del paracaídas debe probarse para garantizar que el sistema funcionará como debe.
Requisito 11: tiempo máximo de vuelo 120s
Cálculo del tiempo de vuelo medio para nuestros paracaídas plano octogonales de nylon ripstop
Para favorecer la recuperación el CanSat se recomienda un tiempo máximo de vuelo de 120 segundos. Si se intenta un aterrizaje controlado, se recomienda un tiempo de vuelo máximo de 170 segundos
Requisito 12: velocidad de caída entre 8-12 m/s
Cálculo de la velocidad terminal para nuestros paracaídas plano octogonales de nylon ripstop
Lado 10,0 cm
Lado 10,4 cm
Lado 14,0 cm
Con el objetivo de recuperar el CanSat se recomienda una velocidad de descenso de entre 8 y 12 m/s. No obstante, la velocidad de descenso no deberá ser inferior a 5 m/s ni superior a 12 m/s por razones de seguridad.
Requisito 13: el cansat es capaz de soportar 20g
El CanSat deberá ser capaz de soportar una aceleración de hasta 20 g.
prueba 20g (1).mp4prueba 20g (2).mp4Requisito 14: Presupuesto inferior a 500 €
El presupuesto total del modelo final de CanSat no debe superar los 500 €. Las estaciones de tierra (Ground Stations, o GS) y demás instrumentos relacionados que no vuelen no se contemplarán dentro de ese presupuesto. En el próximo apartado se ofrece más información sobre las penalizaciones en caso de que los equipos excedan el presupuesto fijado. En caso de contar con patrocinadores, todos los elementos conseguidos a través de ellos deberán especificarse dentro del presupuesto de acuerdo con su precio real en el mercado.
Requisito 15: ceñirse a la frecuencia exigida
Sistema de Recepción con Seguridad Dual (SRSD).
Transmitimos con un sistema de radio redundante en dos frecuencias
Frecuencia
APC 220
Asignada: 440.650 MHz
Frecuencia LORA
915.000 MHz
Todos los equipos deberán ceñirse a la frecuencia que se les asigne durante la campaña de lanzamiento. El rango de frecuencias permitidas varía dependiendo del país en el que se celebre el encuentro y se comunicará a su debido tiempo. Se recomienda a los equipos que presten atención al diseño del CanSat en cuanto a integración de hardware y a interconexión, para que la frecuencia de radio se pueda modificar con facilidad en caso necesario.
Nombre del equipo en la salida de datos de la estación base
WhatsApp Video 2023-04-10 at 13.28.01.mp4En el lanzamiento nacional, entre 4 y 6 cansat serán lanzados a la vez. Se recomienda tenerlo en cuenta a la hora de diseñar el sistema de comunicación, incluyendo algún tipo de codificación de datos, con el fin de no confundirlos con los de otro equipo.
Requisito 16: CanSat listo para volar
El CanSat deberá estar listo para volar en el momento de la llegada a la campaña de lanzamiento.